汽车行业过去仍然是机器人应用于最主要领域，随着自动化市场需求的提高，工业机器人应用于获得更大的扩展，除传统的焊应用于外，机器人在机床上下漆、物料运送码垛、抛光、喷涂、组装等领域也获得了广泛应用。金属成形机床是机床工具的最重要组成部分，成形加工一般来说与低劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时正处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作非常简单乏味，企业讨人艰难。工业机器人与成形机床构建，不仅可以解决问题企业用人问题，同时也能提升加工效率和安全性，提高加工精度，具备相当大的发展空间。数控折弯机构建应用于机器人折弯构建应用于主要有两种方式。

一是以折弯机为中心，机器人配备真空管状，磁力分张上料架、定位台、下料台、旋转架构成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控收钱冲床、工业机器人行驶轴，板料传输线，定位台，真空管状抓手构成的板材柔性加工线。

埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，构建无缝连接，研发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料构建闭环控制。在有所不同折弯速度下，机器人构建自动给定的几乎追踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天延长到2-3小时。

在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中获得很好应用于。压力机冲压构建应用于机器人与压力机冲压构建应用于主要有两种方式。

一是单台机器人冲压上下漆：通过机器人将板料从拆卸垛台收押到定位台，定位后再行收押到压力机模具中实行冲压，冲压完结后，通过机器人取料放进堆垛台，构建单台压力机机器人自动上下漆。二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间创建冲压连线。根据加工工件成形工艺拒绝，必须在多台压力机因应加工，整条生产线由拆垛机器人，上漆机器人、压力机之间传输运送机器人，尾线机器人构成。

与直线座标的机械手比起，使用工业机器人更加有柔性，对模具没等低拒绝，更容易构建。埃斯顿利用自律压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，使机器人的动作和压力机达到最佳协商，利用现场总线，使整条生产线效率最大化，安全性更高热模锻构建应用于热模锻生产线一般来说由两台模锻压机构成，一台用作冲压，另一台用作切边。热模锻机器人构建应用于一般来说配备两台机器人，一台负责管理将中频炉处置后的高温物料收押给冲压成形模锻压机，另一台负责管理从冲压成形模锻压机取料移送往另一台模锻压机展开切边。

为避免高温冲压工件粘住模具，必须每次冲压后对模具展开石墨润滑剂，润滑剂可以由机器人已完成，也可以使用专门机构构建。由于切削是高温高湿且又有石墨润滑剂带给的险恶环境，尤其要留意机器人的防水工作以及机器人本身外用热辐射能力，埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂连接处，具备自我靠近热辐射的结构特点。在模锻压机加装电子凸轮控制系统，使模锻压机运营与机器人运营协商，提升加工效率，提高系统的安全性。焊应用于焊是成形机床板材加工后道工序，机器人焊有电阻焊接和弧焊两种类型，焊机器人应用于占到整个机器人应用于的40%以上。

弧焊应用于是以机器人为核心，配备焊机、送来丝机、焊枪、工装夹具等构成焊工作站。埃斯顿可获取6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。电阻焊接应用于是以机器人为核心，配备点焊枪、焊控制器、水气单元、管线包在、工装夹具等构成点焊工作站。

埃斯顿可获取220kg、臂长2600mm的专用电阻焊接机器人工作站。此外，埃斯顿自动化公司为焊应用于研发专用焊软件包，将焊专家工艺参数库构建到机器人系统中，符合各种类型必须。机器人是先进设备生产技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备早已沦为全球制造业升级转型的基础。

工业机器人与数控机床构建应用于，使智能生产与数字化车间、智能工厂从概念南北现实。

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